전체 글109 경기대학교 출사 2022. 5. 31. 수원 북중학교 출사 2022. 5. 31. 수원 남문, 팔달산 출사 2022. 5. 31. 아파트 출사 2022. 5. 31. 칠갑산 출사 2022. 5. 31. (서비스로봇/로봇테미) 로봇테미 구입 휴림로봇 - 로봇테미 구입했습니다 SDK 로 구현할수 있는 기능: RGB카메라, 3D카메라 사용가능 사용자 추적/이동 기능 음성 상호작용: ASR(자동 음성 인식) - 사용자가 말한 음성을 문자로 변환해 줍니다 NLP(자연어 처리) - 사용자 말의 문맥을 분석하여 그 의미를 이해하여 처리할수 있도록 합니다 질문을 등록하고 이에 해당하는 답변을 등록할 수 있습니다 등록한 위치를 안내하도록 할 수 있습니다 앱을 만들어 안내 내용(그림, 설명 등등...)을 넣을 수 있습니다. 로봇테미 앱 개발 문의 : 정은성(제이엔디통신): 010-7380-7100 2022. 5. 31. 마우스 로봇 길찾기 응용 - 게임앱으로 만들어봤음 유니티로 개발한 터렛 게임이다. 터렛을 몹이 다니는 길 위에 세울수 있게 했으며 벽도 세울수 있게 했다. 몹은 벽이나 터렛을 피해서 걸어다닌다. 벽이나 터렛을 적절히 길처럼 배열해서 몹을 최대한 많이 공격할수 있도록 배치하면 되는 게임이다( 워크래프트 커스텀 게임에도 비슷한 게임들이 있다). 길찾기 알고리즘 만드는게 골치아팠다. 일반적으로 알려져있는 알고리즘은 이 게임의 경우와 달라서 적용할수 없었다. 모든 경우를 탐색하는 알고리즘을 짜서 테스트하니 프로그램이 멈추어버렸다. 그러던 중 영상처리의 Dilatation 연산으로부터 아이디어를 얻어 알고리즘을 새로 짰다. 만들어진 길찾기 알고리즘은 마우스 로봇 길찾기에 응용 가능할듯 하다 애플 앱스토어: https://itunes.apple.com/kr/app.. 2022. 5. 31. (영상처리/머신비전) 3d 레이저 스캐너 구현 목적: - 치아 석고 모델에의 레이저 스캔을 통해 고정밀 3D 데이터를 추출한다 과정: 1. 2D 및 3D 캘리브레이션 2. 각 방향에서 레이저 스캔 3. 스캔 데이터 merge 4. STL 파일 생성 및 3D 모델 view 2D 캘리브레이션: ◦일정한 size의 격자를 가지는 zig를 화면상에 놓는다 ◦Pixel 좌표와 실제좌표를 matching 3D 캘리브레이션 ◦일정한 높이에 대해 2D 캘리브레이션을 한다 ◦모든 높이에서의 2D 캘리브레이션 결과를 Least Square Fitting 한다 레이저 스캔 - 레이저를 일정 각도로 비추어 그 영상을 카메라로 읽는다. - 카메라 영상이 읽히는 동한 모델을 한 방향으로 이동시킨다. (GUI 구현) Merge: }각 방향에서 스캔하여 얻어진 3D 데이터들을 .. 2022. 5. 31. (3D 스캐너 개발) 휴림로봇 직교로봇 구입 휴림로봇의 직교로봇을 구입했습니다 시리얼 통신으로 X/Y/Z/R축 제어를 할수 있습니다 0.01mm의 정밀도를 가진다고 되어있습니다 3D 레이저 스캐너에 활용 가능합니다 3D 스캐너 개발 문의: 정은성 010-7380-7100 2022. 5. 31. 이전 1 ··· 7 8 9 10 11 12 13 다음
