머신비전&영상처리/3D 스캐너 개발3 (3D 스캐너 개발)스테레오비전 레이저 스캐너를 위한 테스트장비 스테레오비전을 이용한 3D 레이저 스캐너 개발을 위한 테스트 장비를 만들었습니다. 장점: - 턴테이블이나 스캔대상 자체에 점 스티커를 붙여 그것을 트랙킹하면서 위치보정하는 방식 - 스캐너 장비를 들고 이동시키면서 스캔 가능하다 - 소형 핸드핼드 3D 스캐너 제작 가능 시제품 예: www.creaform3d.com - handy scan 3D 테스트장비 구성: - 스테레오비전 카메라 - 카메라2개 - 선 형태 레이저 모듈 - 구조 프레임 (아직은 테스트중임) 3D 레이저 스캐너 개발 문의: 정은성 010-7380-7100 2022. 6. 1. (영상처리/머신비전) 3d 레이저 스캐너 구현 목적: - 치아 석고 모델에의 레이저 스캔을 통해 고정밀 3D 데이터를 추출한다 과정: 1. 2D 및 3D 캘리브레이션 2. 각 방향에서 레이저 스캔 3. 스캔 데이터 merge 4. STL 파일 생성 및 3D 모델 view 2D 캘리브레이션: ◦일정한 size의 격자를 가지는 zig를 화면상에 놓는다 ◦Pixel 좌표와 실제좌표를 matching 3D 캘리브레이션 ◦일정한 높이에 대해 2D 캘리브레이션을 한다 ◦모든 높이에서의 2D 캘리브레이션 결과를 Least Square Fitting 한다 레이저 스캔 - 레이저를 일정 각도로 비추어 그 영상을 카메라로 읽는다. - 카메라 영상이 읽히는 동한 모델을 한 방향으로 이동시킨다. (GUI 구현) Merge: }각 방향에서 스캔하여 얻어진 3D 데이터들을 .. 2022. 5. 31. (3D 스캐너 개발) 휴림로봇 직교로봇 구입 휴림로봇의 직교로봇을 구입했습니다 시리얼 통신으로 X/Y/Z/R축 제어를 할수 있습니다 0.01mm의 정밀도를 가진다고 되어있습니다 3D 레이저 스캐너에 활용 가능합니다 3D 스캐너 개발 문의: 정은성 010-7380-7100 2022. 5. 31. 이전 1 다음
