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머신비전&영상처리/서비스로봇,로봇테미

마우스 로봇 길찾기 응용 - 게임앱으로 만들어봤음

by camus78 2022. 5. 31.

유니티로 개발한 터렛 게임이다.

터렛을 몹이 다니는 길 위에 세울수 있게 했으며 벽도 세울수 있게 했다.

몹은 벽이나 터렛을 피해서 걸어다닌다.

벽이나 터렛을 적절히 길처럼 배열해서 몹을 최대한 많이 공격할수 있도록 배치하면 되는 게임이다( 워크래프트 커스텀 게임에도 비슷한 게임들이 있다).

 

길찾기 알고리즘 만드는게 골치아팠다. 일반적으로 알려져있는 알고리즘은 이 게임의 경우와 달라서 적용할수 없었다. 모든 경우를 탐색하는 알고리즘을 짜서 테스트하니 프로그램이 멈추어버렸다. 그러던 중 영상처리의 Dilatation 연산으로부터 아이디어를 얻어 알고리즘을 새로 짰다. 

 

만들어진 길찾기 알고리즘은 마우스 로봇 길찾기에 응용 가능할듯 하다

 

 

 

애플 앱스토어:

 

구글 플레이스토어:

 

--> 정책변경으로 지금은 링크연결이 안될것이다.

 

 

 

 





 

 

 

 

 

 

 

영상처리 외주문의: 010-7380-7100 정은성