머신비전&영상처리/영상처리 회사다닐때 작업내용3 (머신비전/영상처리) 태양전지 셀 검사(모노셀) 태양전지 셀(모노셀)에 대해 크랙 검사를 수행한 내용이다.(외주작업) 과정: 1. 이미지에 대해 필터를 적용한다. 2. blob을 찾는다. 3. 각 blob에 대해 크랙 여부 판단을 한다(영상처리). 4. 크랙을 표시한다. 7500개 이미지로 테스트한 결과: 미검 0.4% 과검 2% 98% 내외의 인식률을 보였다 영상처리/머신비전 외주문의: 정은성 010-7380-7100 2016. 9. 21. (머신비전/영상처리) 3D 레이저 스캐너 구현 목적: - 치아 석고 모델에의 레이저 스캔을 통해 고정밀 3D 데이터를 추출한다 과정: 1. 2D 및 3D 캘리브레이션 2. 각 방향에서 레이저 스캔 3. 스캔 데이터 merge 4. STL 파일 생성 및 3D 모델 view 2D 캘리브레이션: ◦일정한 size의 격자를 가지는 zig를 화면상에 놓는다 ◦Pixel 좌표와 실제좌표를 matching 3D 캘리브레이션 ◦일정한 높이에 대해 2D 캘리브레이션을 한다 ◦모든 높이에서의 2D 캘리브레이션 결과를 Least Square Fitting 한다 레이저 스캔 - 레이저를 일정 각도로 비추어 그 영상을 카메라로 읽는다. - 카메라 영상이 읽히는 동한 모델을 한 방향으로 이동시킨다. (GUI 구현) Merge: }각 방향에서 스캔하여 .. 2016. 9. 21. (머신비전/영상처리) 2D 카메라 캘리브레이션하기 2D 카메라 캘리브레이션 하기 일반적인 카메라 캘리브레이션 방법과 다르지만 훨씬 더 정밀한 캘리브레이션을 할 수 있는 방법이다. 1. 체커보드가 찍힌 카메라 이미지로부터 각 사각형의 이미지 좌표를 얻은 후, 2. 이미지 좌표들을 고차 다항식으로 보간한다(최소자승법). 3. 이미지 좌표를 실좌표로 맵핑한다(최소자승법으로 얻어진 고차다항식을 이용한다). 라인스캔카메라를 위한 1D 카메라 캘리브레이션도 가능하다. 검사장비등 고정밀 영상처리/머신비전 알고리즘을 요하는 작업에 사용 가능하다. - 영상처리/머신비전 외주문의: 010-7380-7100 정은성 2016. 9. 21. 이전 1 다음
