3D레이저스캐너1 (머신비전/영상처리) 3D 레이저 스캐너 구현 목적: - 치아 석고 모델에의 레이저 스캔을 통해 고정밀 3D 데이터를 추출한다 과정: 1. 2D 및 3D 캘리브레이션 2. 각 방향에서 레이저 스캔 3. 스캔 데이터 merge 4. STL 파일 생성 및 3D 모델 view 2D 캘리브레이션: ◦일정한 size의 격자를 가지는 zig를 화면상에 놓는다 ◦Pixel 좌표와 실제좌표를 matching 3D 캘리브레이션 ◦일정한 높이에 대해 2D 캘리브레이션을 한다 ◦모든 높이에서의 2D 캘리브레이션 결과를 Least Square Fitting 한다 레이저 스캔 - 레이저를 일정 각도로 비추어 그 영상을 카메라로 읽는다. - 카메라 영상이 읽히는 동한 모델을 한 방향으로 이동시킨다. (GUI 구현) Merge: }각 방향에서 스캔하여 .. 2016. 9. 21. 이전 1 다음
