(머신비전/영상처리) 2D 카메라 캘리브레이션하기

2D 카메라 캘리브레이션 하기

일반적인 카메라 캘리브레이션 방법과 다르지만 훨씬 더 정밀한 캘리브레이션을 할 수 있는 방법이다.

1. 체커보드가 찍힌 카메라 이미지로부터 각 사각형의 이미지 좌표를 얻은 후,

2. 이미지 좌표들을 고차 다항식으로 보간한다(최소자승법).

3. 이미지 좌표를 실좌표로 맵핑한다(최소자승법으로 얻어진 고차다항식을 이용한다).

라인스캔카메라를 위한 1D 카메라 캘리브레이션도 가능하다.

< 캘리브레이션 전 이미지 >

 

 

< 캘리브레이션 후 이미지 >

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검사장비등 고정밀 영상처리/머신비전 알고리즘을 요하는 작업에 사용 가능하다.

- 영상처리/머신비전 외주문의: 010-7380-7100 정은성